WXK
2024-03-25 3256682652023001f9f418519e1aafe868d34137
Src/stm32l0xx_it.c
@@ -32,7 +32,7 @@
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
@@ -92,7 +92,7 @@
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader
        SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}
@@ -150,24 +150,24 @@
void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 0 */
   if(GET_IMUINT)
   {
      nomove_count = 0;
   }
      if(!GET_USERKEY)
   {
      nomove_count = 0;
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      UsartInit();
      //   MOTOR_ON;
   }
    if(GET_IMUINT)
    {
        nomove_count = 0;
    }
    if(!GET_USERKEY)
    {
        nomove_count = 0;
        waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
        UsartInit();
        //   MOTOR_ON;
    }
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 1 */
   //DW_DISABLE;
    //DW_DISABLE;
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 1 */
}
@@ -220,7 +220,7 @@
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */