| | |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE | DWT_RESPONSE_EXPECTED);//开启发送，发送完成后等待一段时间开启接收，等待时间在dwt_setrxaftertxdelay中设置 |
|---|
| | | HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|---|
| | | // HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|---|
| | | // for(i=0;i<nearbase_num+1;i++) |
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| | | // { |
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| | | // nearbase_distlist[i] = 0x1ffff; |
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| | |
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| | | {flag_finalsend = 2;} |
|---|
| | | dwt_forcetrxoff(); |
|---|
| | | dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID,SYS_STATUS_RXFCG| SYS_STATUS_ALL_RX_ERR); |
|---|
| | | HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| | | // HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| | | if(mainbase_lost_count==0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | #ifdef SWITCHBASE_DIST |
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