| | |
|---|
| | | hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2); |
|---|
| | | hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4); |
|---|
| | | //deca_sleep(1000); |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = 0x0229; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = 0x022a; |
|---|
| | | |
|---|
| | | // g_com_map[DEV_ID]=0x7; |
|---|
| | | #ifdef DEBUG_MODE |
|---|
| | |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | //g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10; |
|---|
| | | // g_com_map[IMU_ENABLE]=0; |
|---|
| | | // g_com_map[COM_INTERVAL]=1000; |
|---|
| | | // g_com_map[COM_INTERVAL]=50; |
|---|
| | | active_flag = g_com_map[ACTIVE_INDEX]; |
|---|
| | | if(active_flag==0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | |
|---|
| | | LED_LG_ON; |
|---|
| | | Program_Init(); |
|---|
| | | LIS3DH_Data_Init(); |
|---|
| | | BarInit(); |
|---|
| | | BarInit(); |
|---|
| | | Dw1000_Init(); |
|---|
| | | Dw1000_App_Init(); |
|---|
| | | HardWareTypeDiffConfig(); |
|---|
| | |
|---|
| | | // HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // LED_TR_BLINK; |
|---|
| | | __disable_irq(); |
|---|
| | | if(bat_percent>15) |
|---|
| | | { LED_TB_ON; |
|---|
| | | Tag_App(); |
|---|
| | |
|---|
| | | Tag_App(); |
|---|
| | | LED_TR_OFF; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | __enable_irq(); |
|---|
| | | //LED0_BLINK; |
|---|
| | | IdleTask(); |
|---|
| | | if(waitusart_timer>0) |
|---|
