版本v2.68 uwb升级功能开发结束。可以以960字节的速度对标签进行升级。

WXK

2023-05-15 37a80f283a61ca1b471ddd42e45c43271e20a647

 Src/application/global_param.h

@@ -27,6 +27,7 @@
#define      MODBUS_MODE               0xF

#define      MOTOR_ONTIME_INDEX                    0x10
#define     MOTORBEEPER_INDEX                 0x11
#define      NEARBASE_ID1                    0x11
#define      NEARBASE_ID2                    0x12
#define      NEARBASE_ID3                    0x13
@@ -44,20 +45,22 @@
#define   MOTOR_ENABLE        0x1E
#define   IMU_ENABLE          0x1F
#define    REMOTEPARA_STATE     0x20

#define    IMU_DUARTION             0x21
#define    ACTIVE_INDEX             0x22
#define    UWB_ACTIVE_FLAG_IDX             0x23
#define    HEIGHTOFFEST_INDEX             0x28

#define    CNT_RESTART                  0x30
#define    CNT_REBOOT                  0x31
#define    CNT_UPDATE                  0x32

//55AA080A0164341234120200xxxx

/*------------END Map Definition-------------------*/


extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];
extern uint16_t rtag_com_map[30];

void EnterUWBUpdateMode(void);
extern uint32_t save_com_map_to_flash(void);
extern void parameter_init(void);