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2023-12-18 37e61b5bf9aba18b6d0a5a4892494f0016c6e9c6

 APL/APL.c

@@ -168,6 +168,15 @@
 * Author            : 杜键
 * Modified Date:    : 2018年5月8日
 *******************************************************************************/
HIDO_BOOL TypecCActive(void)
{
    if(GPIO_IS_SET(&l_stTypeCPIN))
    {
        return HIDO_TRUE;
    }

    return HIDO_FALSE;
}
static HIDO_BOOL IsTypecCActive(void)
{
    if(GPIO_IS_SET(&l_stTypeCPIN))
@@ -190,12 +199,15 @@
extern uint32_t nomove_time;
extern void MX_Init(void);
extern  void SystemClock_Config(void);
uint8_t jiasudu;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
    {
//        l_bIsVibration = HIDO_TRUE;
        nomove_time=0;
//        HIDO_Debug("有效测距%d\r\n",youxiao_ceju);
        jiasudu=1;
    }
//    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9)//按钮关机
//    {
@@ -220,26 +232,26 @@
void Lora_Sendfinalbag_Poll()
{
//    Lora_SendData((HIDO_UINT8 *)GPS_final_data,GPS_final_changdu);  
if(lp_time-lora_sendfinalbag_time>10&&lora_sendfinalbag_flag)
if(lp_time-lora_sendfinalbag_time>6)
    {
    lora_sendfinal_rx_bag_flag=1;
    Lora_SendData((HIDO_UINT8 *)GPS_final_data,GPS_final_changdu); //发送数据
    memset(&lora_rxbuf,0,sizeof(lora_rxbuf));//发一次清一次rx的缓存
    lora_rxbufnum=0;        
    Lora_SendData((HIDO_UINT8 *)GPS_final_data,11); //发送数据
//    memset(&lora_rxbuf,0,sizeof(lora_rxbuf));//发一次清一次rx的缓存
//    lora_rxbufnum=0;        
    lora_sendfinalbag_time=lp_time;
    lora_sendfinalbag_num=lora_sendfinalbag_num+1;
//    lora_sendfinalbag_num=lora_sendfinalbag_num+1;
        loraled=BLUE;
        Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
        HAL_Delay(100);
        loraled=LEDOFF;
        Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
        if(lora_sendfinalbag_num>4)
        {
        lora_sendfinal_rx_bag_flag=0;
        lora_sendfinalbag_flag=0;
        lora_sendfinalbag_num=0;
        }
        HIDO_Debug("lora bufa\r\n");
//        if(lora_sendfinalbag_num>4)
//        {
//        lora_sendfinal_rx_bag_flag=0;
//        lora_sendfinalbag_flag=0;
//        lora_sendfinalbag_num=0;
//        }
//        HIDO_Debug("lora fa\r\n");
    }
}

@@ -451,3 +463,21 @@
#endif
    return HIDO_OK;
}
HIDO_INT32 ceshi(void)
{   
    HIDO_TimerPoll();
    IdleTask();
    GPS_Poll();//gps接收函数
    Lora_Poll();//lora接收函数
    Lora_Sendfinalbag_Poll();
    
    if(IsDisassemblyAlarm())
    {
       Beep_Off();
    }
    else
    {
       Beep_On();
    }
    
}