1.71，适配物资标签，加入小于报警距离一会蜂鸣的功能。

WXK

2024-07-23 3803f0d90f2e7f9fc401906d217d8bfe7c0daf58

 Src/application/global_param.c

@@ -62,7 +62,7 @@
      g_com_map[IMU_THRES]=2;
      g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=120;
      g_com_map[MOTOR_ENABLE]=1;
      g_com_map[IMU_ENABLE]=1;
      g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
        
      g_com_map[ACTIVE_INDEX]=0;
      g_com_map[CNT_RESTART]=0;