1.71，适配物资标签，加入小于报警距离一会蜂鸣的功能。

WXK

2024-07-23 3803f0d90f2e7f9fc401906d217d8bfe7c0daf58

 Src/main.c

@@ -61,6 +61,8 @@

SPI_HandleTypeDef hspi1;

TIM_HandleTypeDef htim2;

UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
@@ -72,12 +74,13 @@
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_LPTIM1_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
void MX_ADC_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_LPTIM1_Init(void);
static void MX_IWDG_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */
@@ -221,7 +224,7 @@
   hardware_pici = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|70;
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|71;
    
    #ifdef DEBUG_MODE
   // g_com_map[GROUP_ID]=21;
@@ -339,6 +342,35 @@
    HAL_ADC_DeInit(&hadc);
    HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
}
uint8_t fengming_time;
extern int32_t nearbase_distlist[MAX_NEARBASE_NUM];
uint8_t PWM_Start;
void Fengming_Poll(void)
{ 

    if(fengming_time>0&&fengming_time<10)
    {
    //    uwb_active_flag = 0;
        HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
//        PWM_Start=1;
    //    HAL_Delay(3000);
    //    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
    }
    else
    {
        HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
//        PWM_Start=0;
    }
    for(int i=0;i<MAX_NEARBASE_NUM;i++)
    {
        if((nearbase_distlist[i]<g_com_map[ALARM_DISTANCE1]||nearbase_distlist[i]>60000)&&nearbase_distlist[i]!=0x1ffff&&nearbase_distlist[i]!=0)
        {
        fengming_time=3;
        }
    }

}

/* USER CODE END 0 */

/**
@@ -369,13 +401,13 @@

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
    MX_DMA_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_ADC_Init();

  MX_LPTIM1_Init();
  MX_IWDG_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    LED_LG_ON;
    Program_Init();
@@ -391,6 +423,9 @@
     Error_Handler();
    }
    HAL_Delay(2000);
//        HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
//    HAL_Delay(1000);
//    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
//   mcu_sleep();
   //LED0_BLINK;      
//   SystemPower_Config();
@@ -443,7 +478,7 @@
        SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04;
     }
    #ifndef DEBUG_MODE   
    if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))				
    if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)&&fengming_time==0)				
                    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
    #endif
    }
@@ -669,6 +704,65 @@
}

/**
  * @brief TIM2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_TIM2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 9;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 1171;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 599;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}

/**
  * @brief USART1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
@@ -859,7 +953,9 @@
   current_slotnum++;
    freqlost_count+=1/(float)tag_frequency;
    range_lost_time +=1/(float)tag_frequency;
    
    if(fengming_time>0)
    {fengming_time--;}
    Fengming_Poll();
    if(freqlost_count>FREQ_LOST_TIME)
    {
        tag_frequency = NOTAG_FREQ;