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zhyinch

2022-04-29 3836c31d5f4c9908f7b288f20742dfc87e858e2f

 Src/application/dw_app.c

@@ -340,11 +340,15 @@
   tx_near_msg[NEARBASENUM_INDEX] = nearbase_num;
   memcpy(&tx_near_msg[NEARBASEID_INDEX],&nearbaseid_list,nearbase_num*2);
   tx_near_msg[MESSAGE_TYPE_IDX] = NEAR_POLL;   
    dwt_configcontinuousframemode(12800,5);
   memcpy(&tx_near_msg[ANCHOR_ID_IDX],&mainbase_id,2);   
   dwt_writetxdata(13+2*nearbase_num, tx_near_msg, 0);//将Poll包数据传给DW1000，将在开启发送时传出去
   dwt_writetxfctrl(13+2*nearbase_num, 0,1);//设置超宽带发送数据长度
   dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE | DWT_RESPONSE_EXPECTED);//开启发送，发送完成后等待一段时间开启接收，等待时间在dwt_setrxaftertxdelay中设置
	
   dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE );//开启发送，发送完成后等待一段时间开启接收，等待时间在dwt_setrxaftertxdelay中设置
    while(1)
    {
    IdleTask();
    }
   tx_near_msg[TAGCONFIGSUCCESS_INDEX] =0;
   para_update = 0;
   flag_finalsend=0;