Src/main.c
@@ -413,7 +413,7 @@ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_LPTIM1_Init(); //MX_LPTIM1_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_SPI1_Init(); @@ -426,6 +426,10 @@ LIS3DH_Data_Init(); Dw1000_Init(); Dw1000_App_Init(); dwt_setrxtimeout(0);//设定接收超时时间,0位没有超时时间 dwt_rxenable(0);//打开接收 while(1); // NearPoll(); HardWareTypeDiffConfig(); waitusart_timer=tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;; DW_DISABLE; @@ -433,6 +437,7 @@ { Error_Handler(); } // HAL_Delay(2000); // mcu_sleep(); //LED0_BLINK;