V1.6,修复uwb会被lptime打断进行lora发送的bug，会造成uwb不接收，读不到id等问题。

WXK

2024-03-04 39499467e80152cc7e4a2de4f6628b158ccd98fd

 L051.ioc

@@ -30,6 +30,7 @@
LPUART1.BaudRate=9600
LPUART1.IPParameters=BaudRate,WordLength
LPUART1.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B
Mcu.CPN=STM32L051C8T3
Mcu.Family=STM32L0
Mcu.IP0=ADC
Mcu.IP1=DMA
@@ -87,18 +88,18 @@
Mcu.UserName=STM32L051C8Tx
MxCube.Version=5.4.0
MxDb.Version=DB.5.0.40
NVIC.DMA1_Channel2_3_IRQn=true\:1\:0\:true\:false\:true\:false\:true
NVIC.EXTI0_1_IRQn=true\:2\:0\:true\:false\:true\:true\:true
NVIC.EXTI2_3_IRQn=true\:1\:0\:true\:false\:true\:true\:true
NVIC.DMA1_Channel2_3_IRQn=true\:1\:0\:true\:false\:true\:false\:true\:true
NVIC.EXTI0_1_IRQn=true\:2\:0\:true\:false\:true\:true\:true\:true
NVIC.EXTI2_3_IRQn=true\:1\:0\:true\:false\:true\:true\:true\:true
NVIC.ForceEnableDMAVector=true
NVIC.HardFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false
NVIC.LPTIM1_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true
NVIC.LPUART1_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true
NVIC.NonMaskableInt_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false
NVIC.PendSV_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false
NVIC.SVC_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false
NVIC.SysTick_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:true
NVIC.USART1_IRQn=true\:1\:0\:true\:false\:true\:true\:true
NVIC.HardFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true
NVIC.LPTIM1_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
NVIC.LPUART1_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
NVIC.NonMaskableInt_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true
NVIC.PendSV_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true
NVIC.SVC_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true
NVIC.SysTick_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:true\:true
NVIC.USART1_IRQn=true\:1\:0\:true\:false\:true\:true\:true\:true
PA0.Locked=true
PA0.Signal=GPXTI0
PA1.GPIOParameters=GPIO_Label