初步调通，气压能正常读取，可以定位

yincheng.zhong

2023-07-22 3a9451238daf56e5dc2f6a8a1532c650aa9120b8

 Src/main.c

@@ -219,6 +219,10 @@
        {
        g_com_map[STATIONARY_TIME]=10;
        }
            if(g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]<120)
            {
               g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME] = 120;
            }
        
}
uint8_t uwb_active_flag = 0;
@@ -234,9 +238,9 @@
   hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = (2<<8)|5;
    
//   g_com_map[DEV_ID]=0x7;
   g_com_map[VERSION] = (2<<8)|2;
  ErrorConfig_Handler();
   //g_com_map[DEV_ID]=0x9444;
#ifdef DEBUG_MODE
//   g_com_map[DEV_ROLE]=1;
   //   g_com_map[DEV_ID]=0x4009;
@@ -271,19 +275,19 @@
   current_time=GetLPTime();
    nomovesleep_time = g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME];
    interval = g_com_map[COM_INTERVAL];
    if(active_flag==0)
   {   
        interval=1000;
      imu_enable=1;
      nomovesleep_time = 10;
      motor_enable=0;
   }
//    if(active_flag==0)
//   {   
//        interval=1000;
//      imu_enable=1;
//      nomovesleep_time = 10;
//      motor_enable=0;
//   }
    tag_frequency = 1000/interval;
      if (HAL_LPTIM_TimeOut_Start_IT(&hlptim1, LPTIMER_1S_COUNT, slot_startcount) != HAL_OK)  //system time is 1010ms   1 puls=30.518us
  {
    Error_Handler();
  }
   printf("固件版本:SS双路定位标签-防撞基站 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff);
   printf("固件版本:L051-嘉峪关-定位标签防撞基站 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff);
//g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=5;
//   printf("标签ID: %d .\r\n",dev_id);
//   printf("通讯间隔: %d ms.\r\n",g_com_map[COM_INTERVAL]);
@@ -356,6 +360,26 @@
}
int Pressure_Para[11],Temperature_Para[3];
extern float Altitude;
u8 BMP390_ID;
u8 Config;
void BarInit(void)
{
       /*气压计*/

    BMP390_ID = BMP390_Init();
    Parameter_Reading(Pressure_Para,Temperature_Para);
   //Judge the relevant state of the sensor
   Config = BMP390_Read_Byte(ERR_REG_Addr);
   if(Config&0x01) 
    printf("Fatal Error");
   else 
    printf("No errors.");
   if((Config>>1)&0x01) 
    printf("Failed.");
   else 
    printf("Successful.");
    /*气压计*/
}
/* USER CODE END 0 */

/**
@@ -364,7 +388,7 @@
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE BEGIN 1 */ 

  /* USER CODE END 1 */

@@ -387,7 +411,7 @@
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
    MX_DMA_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_ADC_Init();
@@ -404,27 +428,9 @@
//   dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
//   dwt_entersleep();
//   waitusart_timer=tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;;
    dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 1);
    dwt_setrxtimeout(0);//设定接收超时时间，0位没有
    dwt_rxenable(0);

      BarInit();
   DW_DISABLE;
    /*气压计*/
    IIC_Init();
    u8 BMP390_ID;
    u8 Config;
    BMP390_ID = BMP390_Init();
    Parameter_Reading(Pressure_Para,Temperature_Para);
   //Judge the relevant state of the sensor
   Config = BMP390_Read_Byte(ERR_REG_Addr);
   if(Config&0x01) 
    printf("Fatal Error");
   else 
    printf("No errors.");
   if((Config>>1)&0x01) 
    printf("Failed.");
   else 
    printf("Successful.");
    /*气压计*/
    
    if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE))
   {