| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(memcmp(g_com_map2,g_com_map,200)!=0) |
|---|
| | | if(memcmp(g_com_map2,g_com_map,COM_MAP_SIZE)!=0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
|---|
| | | hardware_pici = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2); |
|---|
| | | hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4); |
|---|
| | | //deca_sleep(1000); |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = (1<<8)|11; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = (1<<8)|17; |
|---|
| | | // g_com_map[DEV_ID]=1158; |
|---|
| | | // #ifdef DEBUG_MODE |
|---|
| | | // // g_com_map[GROUP_ID]=21; |
|---|
| | |
|---|
| | | uint8_t GPS_Close_flag=1; |
|---|
| | | uint8_t debugnum; |
|---|
| | | uint8_t Lora_send_flag; |
|---|
| | | extern uint8_t rec_secdelay; |
|---|
| | | void Lora_Send_Poll(void) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if(Lora_send_flag) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | debugnum++; |
|---|
| | | if(rec_secdelay>0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | rec_secdelay--; |
|---|
| | | return; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(Lora_send_flag) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | debugnum++; |
|---|
| | | Lora_send_flag=0; |
|---|
| | | loraled=BLUE; |
|---|
| | | loraled=BLUE; |
|---|
| | | LoraReportPoll(); |
|---|
| | | flag_onesecond = 1; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | extern volatile uint16_t rx_len ; //接收一帧数据的长度 |
|---|
| | |
|---|
| | | |
|---|
| | | /*Configure GPIO pin Output Level */ |
|---|
| | | HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); |
|---|
| | | |
|---|
| | | /*Configure GPIO pin Output Level */ |
|---|
| | | |
|---|
| | | /*Configure GPIO pin O__set_MSPutput Level */ |
|---|
| | | HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, RADIO_NSS_Pin|RADIO_nRESET_Pin|GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| | | |
|---|
| | | /*Configure GPIO pin Output Level */ |
|---|
