可以跟标签uwb测距。

WXK

2024-11-12 3be9d3dc5f5e88d2eb50dfc5e73abf5c07eda9b2

 Src/application/dw_app.c

@@ -259,15 +259,18 @@
  {
    current_count=HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1);

    SwitchLoraSettings(UWB_CHANNEL_FRQ+g_com_map[GROUP_ID],5,g_com_map[LORA_POWER]); //切换lora接收频点  
    SwitchLoraSettings_FSK(UWB_CHANNEL_FRQ+g_com_map[GROUP_ID],5,g_com_map[LORA_POWER]); //切换lora接收频点  

    memcpy(&lora_start_poll_buff[ANC_ID_IDX],&g_com_map[DEV_ID],2);
      LED_TB_ON;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
    Radio.Send(lora_start_poll_buff, 4);
    UWB_Wkup();   
    delay_us(1000);
    delay_us(450);
    MBXANCPoll();
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
   dwt_entersleep();
    SwitchLoraSettings(UWB_CHANNEL_FRQ+g_com_map[GROUP_ID],5,g_com_map[LORA_POWER]);
    next_poll_state = Next_Poll_LORASYNC;
  }else{
     LoraSyncRecPoll();