Src/application/global_param.h
@@ -3,7 +3,7 @@ #include "main.h" #define COM_MAP_SIZE 512 //MAP表的最大空间 #define COM_MAP_SIZE 150 //MAP表的最大空间 #define DEFAULT_DISTANCE 1000 //初始测距距离为10米 #define DEFAULT_DEV_ID 5555 //默认设备ID是5555 @@ -45,9 +45,10 @@ #define IMU_ENABLE 0x1F #define REMOTEPARA_STATE 0x20 #define ACTIVE_INDEX 0x22 #define HEIGHTOFFEST_INDEX 0x28 #define MOTOR_ONTIME 500 #define MOTOR_OFFTIME 500 #define MOTOR_ONTIME 500 #define MOTOR_OFFTIME 500 #define CNT_RESTART 0x30 #define CNT_REBOOT 0x31
