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| | | ///////////////////////////////////免布线时间同步代码 |
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| | | typedef enum{ Sync_Lost, //同步丢失 同步时间 100秒同步一次，每次同步开启2秒，发起测距请求 |
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| | | Sync_Range,//同步状态 测距 同步时间 10秒同步一次，开启10ms，发起测距请求 |
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| | | Sync_Config,//同步状态 配置 同步时间 1秒同步一次，不发起测距请求 |
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| | | } |
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| | | static uint16_t current_count,target_count; |
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| | | void LoraSyncRecPoll(void) |
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| | | { |
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| | | { |
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| | | if(sync_interval_count++>=sync_interval_s) |
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| | | { |
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| | | current_count=HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1); //如果需要触发同步就会等待触发时间，提前2ms打开接收 |
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| | | break; |
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| | | case SUBMSG_UPDATE_ANC: |
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| | | if(!memcmp(&dev_id,&lora_recbuffer[ANCTAG_DEVICEID_IDX],2)) |
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| | | {LoraUp_Poll();} |
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| | | break; |
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| | | } |
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| | | } |
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