| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | extern u8 uwb_rx_remaintime_ms,gps_chafenlingqi; |
|---|
| | | uint8_t uwb_state; |
|---|
| | | void UWB_RXStart(u8 tims_ms) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if(!HAL_GPIO_ReadPin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | gps_chafenlingqi++; |
|---|
| | | return; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // if(!HAL_GPIO_ReadPin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin)) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // gps_chafenlingqi++; |
|---|
| | | // return; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | UWB_Wkup(); |
|---|
| | | dwt_forcetrxoff(); |
|---|
| | | dwt_setinterrupt( DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 0); |
|---|
| | | uwb_rx_remaintime_ms = tims_ms; |
|---|
| | | |
|---|
| | | dwt_setinterrupt( DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 1); |
|---|
| | | dwt_setrxtimeout(tims_ms*1000);//设定接收超时时间，0位没有超时时间 |
|---|
| | | dwt_rxenable(0); |
|---|
| | | uwb_state=1; |
|---|
| | | } |
|---|
