2.15，加入写入参数时候，如果没擦除成功会一直擦除的机制，最多200次 不成功就重启。

WXK

2025-02-27 4936a48d23b9aef4ef44e4cf333e75cb8d49e37c

 Src/main.c

@@ -53,6 +53,8 @@
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc;

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

LPTIM_HandleTypeDef hlptim1;

SPI_HandleTypeDef hspi1;
@@ -70,12 +72,13 @@
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_LPTIM1_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
static void MX_ADC_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_LPTIM1_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
static void MX_IWDG_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */
@@ -134,9 +137,10 @@
    bat_percent=Get_Battary();
   if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))
   {
      nomove_count = 0;
//      nomove_count = 0;
      if(state5v==0)
      {
            UWB_RXOFF();
         state5v=1;
         UsartInit();
      }
@@ -224,6 +228,7 @@
uint8_t uwb_active_flag = 0;
u8 active_flag=0;
u16 nomovesleep_time=0,interval;
extern uint8_t uwb_onflag;
void Program_Init(void)
{   float temp;
   uint16_t temp2;
@@ -234,7 +239,7 @@
   hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = (2<<8)|5;
   g_com_map[VERSION] = (2<<8)|15;
    
//   g_com_map[DEV_ID]=0x7;
#ifdef DEBUG_MODE
@@ -253,6 +258,7 @@
   active_flag = g_com_map[ACTIVE_INDEX];

//g_com_map[HEIGHTOFFEST_INDEX]=g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM];
    uwb_onflag=g_com_map[UWB_ONFLAG];
   module_power = g_com_map[POWER];
   imu_enable=g_com_map[IMU_ENABLE];
   motor_enable=g_com_map[MOTOR_ENABLE];
@@ -331,7 +337,6 @@
//         break;
//      }
}

void DoubleClickProcess(void)
{ char temp[50];
  uint8_t len;  
@@ -347,6 +352,14 @@
    HAL_Delay(1000);
    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
}
if(uwb_onflag)
{
UWB_RXOFF();
}
else
{
UWB_RXON();
}
   g_com_map[UWB_ACTIVE_FLAG_IDX]= uwb_active_flag;
save_com_map_to_flash();
}
@@ -354,6 +367,8 @@
{
      //SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
}
uint8_t mcu_sleep_flag;
uint8_t userkey_num;
/* USER CODE END 0 */

/**
@@ -383,14 +398,16 @@
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
//  MX_IWDG_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
    MX_DMA_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_ADC_Init();

  
  MX_TIM2_Init();
  
  /* USER CODE BEGIN 2 */
   LED_LG_ON;
   Program_Init();
@@ -402,9 +419,17 @@
//   dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
//   dwt_entersleep();
//   waitusart_timer=tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;;
    dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 1);
    dwt_setrxtimeout(0);//设定接收超时时间，0位没有
    dwt_rxenable(0);
//    dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 1);
//    dwt_setrxtimeout(0);//设定接收超时时间，0位没有
//    dwt_rxenable(0);
    if(uwb_onflag)
    {
    UWB_RXON();
    }
    else
    {
    UWB_RXOFF();
    }
   DW_DISABLE;
    if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE))
   {
@@ -426,10 +451,21 @@
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
//            while(1)
//      {
//      MODBUS_Poll();
//      }

      if(mcu_sleep_flag)
      {
          if(g_start_send_flag)
          {
          g_start_send_flag = 0;	
          dwt_entersleep(); 
          HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); 
          }
          
      HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
      }
      else
      {

if(m_bEUARTTxEn==0&&(motor_state==0||motor_state==3))
         {   
#ifndef DEBUG_MODE   
@@ -437,7 +473,7 @@
            HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
#endif
         }
      if(g_start_send_flag)
      if(g_start_send_flag/*&&uwb_onflag*/)
   { static uint16_t blink_count=0;
      g_start_send_flag = 0;   
   //   GetPressAndTemp();
@@ -469,12 +505,13 @@
   }else{
   IdleTask();   
   }

// HAL_Delay(100);
    //  Get_Battary();

   //   LIS3DH_Data_Init();	
        if(nomove_count>g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]&&imu_enable)
        {
        mcu_sleep();
        }
  }
  }
      
  /* USER CODE END 3 */
}

@@ -498,10 +535,12 @@
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSI
                              |RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
  RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLLMUL_4;
@@ -584,6 +623,35 @@
  /* USER CODE BEGIN ADC_Init 2 */
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc,ADC_SINGLE_ENDED);
  /* USER CODE END ADC_Init 2 */

}

/**
  * @brief IWDG Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_IWDG_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN IWDG_Init 0 */

  /* USER CODE END IWDG_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN IWDG_Init 1 */

  /* USER CODE END IWDG_Init 1 */
  hiwdg.Instance = IWDG;
  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;
  hiwdg.Init.Window = 3699;
  hiwdg.Init.Reload = 3699;
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN IWDG_Init 2 */

  /* USER CODE END IWDG_Init 2 */

}

@@ -894,25 +962,38 @@
}
void mcu_sleep(void)
{
   HAL_LPTIM_DeInit(&hlptim1);
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
	
//   HAL_LPTIM_DeInit(&hlptim1);
//        HAL_ADC_DeInit(&hadc);  
//    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();  
//    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();  
//    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE(); 
    Dw1000_Init();
    dwt_forcetrxoff();
    dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 0);

    
   dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
   dwt_entersleep();
    delay_ms(100);
    
//   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
//   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
//  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
//  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
//  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
//   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
   
   HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
   HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);  
  /*Clear all related wakeup flags*/
  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);  
  /*Re-enable all used wakeup sources: Pin1(PA.0)*/
  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
  /*Enter the Standby mode*/
  HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();	
   mcu_sleep_flag=1;
//   HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
//   HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);  
//  /*Clear all related wakeup flags*/
//  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);  
//  /*Re-enable all used wakeup sources: Pin1(PA.0)*/
//  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
//  /*Enter the Standby mode*/
//  HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();	
    
}
extern u16 tagslotpos;
extern uint8_t tx_near_msg[80],stationary_flag,gotosleep_flag;
@@ -923,6 +1004,7 @@
   static uint8_t i=0;
   SystemClock_Config();
   g_start_send_flag=1;
    userkey_num=0;
//   current_slotnum++;
//   SetNextPollTime(tagslotpos);
    if(button_delay<1)
@@ -991,12 +1073,12 @@
   }else{
      gotosleep_flag=0;
   }
#ifndef DEBUG_MODE    
   if(nomove_count>g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]&&imu_enable)
   {
      mcu_sleep();
   }
#endif
//#ifndef DEBUG_MODE    
//   if(nomove_count>g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]&&imu_enable)
//   {
//      mcu_sleep();
//   }
//#endif
}
/* USER CODE END 4 */