zhyinch
2021-10-28 49ea99f3529ef4519d2e2a2db26d3fc81668e35c
Src/application/dw_app.h
@@ -13,7 +13,7 @@
//#define NEWBOARD
//#define TAG_OUTPUT
#define MAX_RFPOWER   60
#define MAX_RFPOWER   67
#define DEFAULT_RFPOWER   30
#define REGISTER_FREQUENCY 1
#define HEX_OUTPUT
@@ -33,6 +33,8 @@
#define MIN_ANCHOR_NUM 2
#define SYNC_SEQ_IDX             5
#define REMOTEPARA_LEN 18
#define OUTRANGE_RESTARTTIMES 5
#define POLL                          0x01
#define RESPONSE                      0x02
@@ -65,6 +67,9 @@
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define NR_NEARSWITCH_DISTANCE 20
#define REMOTEPARA_INDEX      22
#define MAXRANGE_DISTANCE       22
#define ANC_SIGNALPOWER         24
//Final
#define TAGCONFIGSUCCESS_INDEX 7
#define FINAL_MSG_POLL_TX_TS_IDX 10
@@ -88,6 +93,7 @@
#define REGP_POWER_INDEX  14
#define REGP_IMUTHRES_INDEX  15
#define REGP_NOMOVESLEEPTIME_INDEX  17
#define REGP_HEIGHTOFFSET_INDEX 19
//REG RESPONSE
#define REGR_TAGFREQ_INDEX  10
#define REGR_TAGSLOTPOS_INDEX  12
@@ -126,4 +132,5 @@
extern void TagDistClear(void);
void Dw1000_App_Init(void);
void DelayOneSlot(void);
#endif