2
yincheng.zhong
2023-05-20 4b0f6f4a2e83d9e56364e12cd2855eb1ff21d38a
Inc/main.h
@@ -60,13 +60,15 @@
#define LPTIMER_LSB 30.518 //30.518 //1 puls=30.518us
#define LPTIMER_1S_COUNT 32767
#define USART_KEEPWAKE_TIME 10
#define KEY_KEEPRESET_TIME 5
#define KEY_KEEPRESET_TIME 10
/* USER CODE END EC */
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EM */
/* USER CODE END EM */
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
/* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/
void Error_Handler(void);
@@ -88,9 +90,8 @@
#define BAT_MEAS_GND_GPIO_Port GPIOB
#define USER_KEY_Pin GPIO_PIN_1
#define USER_KEY_GPIO_Port GPIOB
#define USER_KEY_EXTI_IRQn EXTI0_1_IRQn
#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10
#define MOTOR_GPIO_Port GPIOB
#define USER_KEY_EXTI_IRQn EXTI0_1_IRQn
#define INPUT_5V_Pin GPIO_PIN_11
#define INPUT_5V_GPIO_Port GPIOB
#define LED1_G_Pin GPIO_PIN_12
@@ -112,7 +113,7 @@
/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define GET_IMUINT       HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define GET_USERKEY    HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin)
#define STATIONARY_TIME 120
/* USER CODE END Private defines */
#ifdef __cplusplus