1.49

yincheng.zhong

2024-09-13 4f0725852fbce5f98a7ec016eacb63e3e8615cd6

 Src/decadriver/deca_device.c

@@ -175,13 +175,12 @@
    while (DWT_DEVICE_ID != dw1000local.deviceID) // MP IC ONLY (i.e. DW1000) FOR THIS CODE
    {
          dw1000local.deviceID =  dwt_readdevid() ;
        delay_ms(50);
        printf("UWB启动失败");
        delay_ms(50);
    }

    printf("UWB启动成功");
    _dwt_enableclocks(FORCE_SYS_XTI); // NOTE: set system clock to XTI - this is necessary to make sure the values read by _dwt_otpread are reliable
        if(module_power>67)
      {module_power=67;}
      if(module_power<0)
      {module_power=0;}
      if(module_power>36)
      {
         power_temp =(module_power-36);