电池标签L051工程
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
zhyinch
2021-11-18 4f9099aba6a36a6bf803e44f3ab3c5e979ee2446 
 Src/application/dw_app.h


@@ -13,7 +13,7 @@




//#define NEWBOARD


//#define TAG_OUTPUT


#define MAX_RFPOWER   60


#define MAX_RFPOWER   67


#define DEFAULT_RFPOWER   30


#define REGISTER_FREQUENCY 1


#define HEX_OUTPUT


@@ -33,6 +33,8 @@


#define MIN_ANCHOR_NUM 2


#define SYNC_SEQ_IDX             5


#define REMOTEPARA_LEN 18


#define OUTRANGE_RESTARTTIMES 5






#define POLL                          0x01


#define RESPONSE                      0x02


@@ -42,6 +44,7 @@


#define NEAR_POLL                  0x06


#define NEAR_RESPONSE            0x07


#define NEAR_FINAL                  0x08


#define SPOLL                          0x09




#define REG_POLL                     0x10   //


#define REG_RESPONSE               0x11   //


@@ -62,7 +65,11 @@


#define ANCTIMEUS             16


#define TAGSLOTPOS                  7


#define MOTORSTATE_INDEX      19


#define REMOTEPARA_INDEX      20


#define NR_NEARSWITCH_DISTANCE 20


#define REMOTEPARA_INDEX      22


#define MAXRANGE_DISTANCE       22


#define ANC_SIGNALPOWER         24




//Final


#define TAGCONFIGSUCCESS_INDEX 7


#define FINAL_MSG_POLL_TX_TS_IDX 10


@@ -86,6 +93,7 @@


#define REGP_POWER_INDEX  14


#define REGP_IMUTHRES_INDEX  15


#define REGP_NOMOVESLEEPTIME_INDEX  17


#define REGP_HEIGHTOFFSET_INDEX 19


//REG RESPONSE


#define REGR_TAGFREQ_INDEX  10


#define REGR_TAGSLOTPOS_INDEX  12


@@ -96,6 +104,7 @@


#define SEQUENCE_IDX               3


#define BATTARY_IDX                  4


#define BUTTON_IDX                  7


#define SEQUENCEH_IDX               8




#define DW_CTRL_GPIO               GPIOA


#define DW_ENABLE   HAL_GPIO_WritePin(DW_CTRL_GPIO, DW_CTRL_Pin, GPIO_PIN_RESET)


@@ -123,4 +132,5 @@




extern void TagDistClear(void);


void Dw1000_App_Init(void);


void DelayOneSlot(void);


#endif