Src/decadriver/deca_device.c
@@ -2132,7 +2132,19 @@ dw1000local.sysCFGreg |= SYS_CFG_AUTOACK; dwt_write32bitreg(SYS_CFG_ID, dw1000local.sysCFGreg) ; } void dwt_enableautorxeanble(uint8_t enable) { // Set auto ACK reply delay // Enable auto ACK if(enable) { dw1000local.sysCFGreg |= SYS_CFG_RXAUTR; }else{ dw1000local.sysCFGreg&=0xDFFFFFFF; } dwt_write32bitreg(SYS_CFG_ID, dw1000local.sysCFGreg) ; } /*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ * @fn dwt_setdblrxbuffmode() *