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| | | Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler; |
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| | | parameter_init(); |
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| | | //deca_sleep(1000); |
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| | | g_com_map[VERSION] = 0x0201; |
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| | | g_com_map[VERSION] = 0x0202; |
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| | | #ifdef DEBUG_MODE |
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| | | // g_com_map[DEV_ROLE]=1; |
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| | | g_com_map[DEV_ID]=0x123; |
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| | | // g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10; |
|---|
| | | // g_com_map[IMU_ENABLE]=0; |
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| | | #endif |
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| | | |
|---|
| | | g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10; |
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| | | // g_com_map[COM_INTERVAL]=100; |
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| | | if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0) |
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| | | { |
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| | | /* USER CODE END WHILE */ |
|---|
| | | |
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| | | /* USER CODE BEGIN 3 */ |
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| | | // while(1) |
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| | | // { |
|---|
| | | // MODBUS_Poll(); |
|---|
| | | // } |
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| | | if(g_start_send_flag) |
|---|
| | | { static uint16_t blink_count=0; |
|---|
| | | SystemClock_Config(); |
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