V2.63修改加速计阈值、、

yincheng.zhong

2023-03-17 50b42aab174fe29f3d2990256de9fcc91948bb4d

 Src/application/dw_app.h

@@ -19,7 +19,7 @@
#define HEX_OUTPUT
#define TOTAL_SLOTNUM 200
#define SLOTTIME_MS 48
#define SLOT_SCALE 0.24
#define SLOT_SCALE 0.55
#define MAX_NEARBASE_NUM 12
#define KEEP_TIMES 3

@@ -33,6 +33,8 @@
#define MIN_ANCHOR_NUM 2
#define SYNC_SEQ_IDX             5
#define REMOTEPARA_LEN 18
#define OUTRANGE_RESTARTTIMES 5


#define POLL                          0x01
#define RESPONSE                      0x02
@@ -43,6 +45,14 @@
#define NEAR_RESPONSE            0x07
#define NEAR_FINAL                  0x08
#define SPOLL                          0x09
#define DISCOVERPOLL                     0x0A
#define DISCOVERRESPONSE                     0x0B
#define DISCOVERFINAL                     0x0C

#define POS_MSG                     0x15
#define POS_POLL                      0x16
#define POS_RESPONSE                    0x17
#define POS_FINAL                  0x18

#define REG_POLL                     0x10   //
#define REG_RESPONSE               0x11   //
@@ -65,6 +75,9 @@
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define NR_NEARSWITCH_DISTANCE 20
#define REMOTEPARA_INDEX      22
#define MAXRANGE_DISTANCE       22
#define ANC_SIGNALPOWER         24

//Final
#define TAGCONFIGSUCCESS_INDEX 7
#define FINAL_MSG_POLL_TX_TS_IDX 10
@@ -127,4 +140,5 @@

extern void TagDistClear(void);
void Dw1000_App_Init(void);
void DelayOneSlot(void);
#endif