| | |
|---|
| | | if(intheight!=0) |
|---|
| | | intheight+=g_com_map[HEIGHTOFFEST_INDEX]; |
|---|
| | | |
|---|
| | | memcpy(&tx_near_msg[NEARBASEID_INDEX+nearbase_num*6+4],&intheight,2); |
|---|
| | | memcpy(&tx_near_msg[NEARBASEID_INDEX+nearbase_num*8+6],&intheight,2); |
|---|
| | | tx_near_msg[MESSAGE_TYPE_IDX] = NEAR_POLL; |
|---|
| | | |
|---|
| | | tx_near_msg[NEARP_TAGFREQ_INDEX] = tag_frequency; |
|---|
| | | tx_near_msg[NEARP_TAGSLOTPOS_INDEX] = tagslotpos; |
|---|
| | | |
|---|
| | | memcpy(&tx_near_msg[ANCHOR_ID_IDX],&mainbase_id,2); |
|---|
| | | dwt_writetxdata(28+6*nearbase_num, tx_near_msg, 0);//将Poll包数据传给DW1000，将在开启发送时传出去 |
|---|
| | | dwt_writetxfctrl(28+6*nearbase_num, 0);//设置超宽带发送数据长度 |
|---|
| | | dwt_writetxdata(28+8*nearbase_num, tx_near_msg, 0);//将Poll包数据传给DW1000，将在开启发送时传出去 |
|---|
| | | dwt_writetxfctrl(28+8*nearbase_num, 0);//设置超宽带发送数据长度 |
|---|
| | | dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE | DWT_RESPONSE_EXPECTED);//开启发送，发送完成后等待一段时间开启接收，等待时间在dwt_setrxaftertxdelay中设置 |
|---|
| | | |
|---|
| | | // for(i=0;i<nearbase_num+1;i++) |
|---|
