Merge branch '免布线基站-lora' of http://47.108.70.204:60062/r/XRange_Tag into 免...

yincheng.zhong

2024-01-22 5309726bb8a8b310304b88c84a8ae5dd76d8188a

 Src/radio/Lora.c

@@ -9,6 +9,7 @@
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "dw_mbx_anc.h"
static RadioEvents_t RadioEvents;
#define USE_MODEM_LORA
//#define USE_MODEM_FSK
@@ -115,6 +116,8 @@
    TX_TIMEOUT,
}States_t;

static uint8_t flag_lora_wait_sync = 0;

#define RX_TIMEOUT_VALUE                            1000
#define BUFFER_SIZE                                 64 // Define the payload size here

@@ -154,82 +157,27 @@
    Radio.Sleep( );
//printf("TX SUCCESS2\r\n");
}
static uint8_t rxbuffer[255],rxbuff_len;
static uint16_t rec_lp_count;
uint8_t GetLoraBufferAndLen(uint8_t* buffer,uint16_t* lp_count)
{
    memcpy(buffer,rxbuffer,rxbuff_len);
    memcpy(lp_count,&rec_lp_count,2);
    return rxbuff_len;
}
extern uint16_t tx_num;
void OnRxDone( uint8_t *payload, uint16_t size, int16_t rssi, int8_t snr )
{
    BufferSize = size;
    memcpy( RX_Buffer, payload, BufferSize );
    rec_lp_count = HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1);
    rxbuff_len = size;
    memcpy( rxbuffer, payload, BufferSize );
    RssiValue = rssi;
    SnrValue = snr;
    
    Radio.Standby();
    
    if(EnableMaster)
    {
      if(memcmp(RX_Buffer,PongMsg,4)==0)
      {
        LedToggle();//LED闪烁
            printf("Master RXD PONG!\r\n");
        
      }

			
//         HAL_Delay_nMS(1000);
//     
//        TX_Buffer[0] = 'P';
//        TX_Buffer[1] = 'I';
//        TX_Buffer[2] = 'N';
//        TX_Buffer[3] = 'G'; 
//        
////        crc_value=RadioComputeCRC(TX_Buffer,4,CRC_TYPE_IBM);//计算得出要发送数据包CRC值
////        TX_Buffer[4]=crc_value>>8;
////        TX_Buffer[5]=crc_value;
////        //Radio.Send( TX_Buffer, 6);
//           Radio.Send( TX_Buffer, 4);
			
//           HAL_GPIO_WritePin( OUT1_GPIO_Port, OUT1_Pin,GPIO_PIN_SET);
//          printf("Master TXD PING!\r\n");
//           HAL_Delay_nMS( 1 );
//           HAL_GPIO_WritePin( OUT1_GPIO_Port, OUT1_Pin,GPIO_PIN_RESET);	  			
			
           //printf("Master TXD PING!\r\n");
    }
    else
    {
      if(memcmp(RX_Buffer,PingMsg,4)==0)
      {
				
//            HAL_GPIO_WritePin( OUT1_GPIO_Port, OUT1_Pin,GPIO_PIN_SET);
            printf("Slave  RXD PING!\r\n");
//           HAL_Delay_nMS( 1 );
//           HAL_GPIO_WritePin( OUT1_GPIO_Port, OUT1_Pin,GPIO_PIN_RESET);	
				
//        LedToggle();//LED闪烁
            //printf("Slave  RXD PING!\r\n");
				
//            T_R_Init(1);	
        
//        TX_Buffer[0] = 'P';
//        TX_Buffer[1] = 'O';
//        TX_Buffer[2] = 'N';
//        TX_Buffer[3] = 'G'; 
				
        
//        crc_value=RadioComputeCRC(TX_Buffer,4,CRC_TYPE_IBM);//计算得出要发送数据包CRC值
//        TX_Buffer[4]=crc_value>>8;
//        TX_Buffer[5]=crc_value;
//        //Radio.Send( TX_Buffer, 6);
				
			
            Radio.Send( TX_Buffer, 4);
            printf("Slave TXD PONG!\r\n");
      }
      else
      {
        Radio.Rx( RX_TIMEOUT_VALUE ); 
            printf("Slave TXD XXXX\r\n");
      }   
    }
    flag_lora_wait_sync = 0;
    SetFlagSyncSuccess(1);
}

void OnTxTimeout( void )
@@ -240,56 +188,13 @@
void OnRxTimeout( void )
{
    Radio.Standby();
    if(EnableMaster)
    {
        TX_Buffer[0] = 'P';
        TX_Buffer[1] = 'I';
        TX_Buffer[2] = 'N';
        TX_Buffer[3] = 'G'; 
        
//        crc_value=RadioComputeCRC(TX_Buffer,4,CRC_TYPE_IBM);//计算得出要发送数据包CRC值
//        TX_Buffer[4]=crc_value>>8;
//        TX_Buffer[5]=crc_value;
        //Radio.Send( TX_Buffer, 6);
           Radio.Send( TX_Buffer, 4);
			
//           HAL_GPIO_WritePin( OUT1_GPIO_Port, OUT1_Pin,GPIO_PIN_SET);
//           HAL_Delay_nMS( 1 );
//           HAL_GPIO_WritePin( OUT1_GPIO_Port, OUT1_Pin,GPIO_PIN_RESET);	  		
           printf("Master TXD PING!\r\n");
    }
    else
    {
      Radio.Rx( RX_TIMEOUT_VALUE ); 
    }
    flag_lora_wait_sync = 0;
}

void OnRxError( void )
{

    flag_lora_wait_sync = 0;
    Radio.Standby();
    if(EnableMaster)
    {
        TX_Buffer[0] = 'P';
        TX_Buffer[1] = 'I';
        TX_Buffer[2] = 'N';
        TX_Buffer[3] = 'G'; 
        
//        crc_value=RadioComputeCRC(TX_Buffer,4,CRC_TYPE_IBM);//计算得出要发送数据包CRC值
//        TX_Buffer[4]=crc_value>>8;
//        TX_Buffer[5]=crc_value;
        //Radio.Send( TX_Buffer, 6);
           Radio.Send( TX_Buffer, 4);
//           HAL_GPIO_WritePin( OUT1_GPIO_Port, OUT1_Pin,GPIO_PIN_SET);
//           HAL_Delay_nMS( 1 );
//           HAL_GPIO_WritePin( OUT1_GPIO_Port, OUT1_Pin,GPIO_PIN_RESET);	  		
           printf("Master TXD PING!\r\n");
    }
    else
    {
      Radio.Rx( RX_TIMEOUT_VALUE ); 
    }
  
}


@@ -378,3 +283,18 @@
//          TX_Buffer[5]=crc_value;

}
#define SYNC_CHANNEL_FRQ 48000000
uint8_t GetFlagLoraWaitSync(void)
{
    return flag_lora_wait_sync;
}
void SwitchLoraToSyncRec()
{
    RadioEvents.RxDone = OnRxDone;
    RadioEvents.RxTimeout = OnRxTimeout;
    RadioEvents.RxError = OnRxError;
    Radio.Init( &RadioEvents );
    Radio.SetChannel( SYNC_CHANNEL_FRQ );	
    flag_lora_wait_sync = 1;  
}