V1.35

yincheng.zhong

2022-11-17 555a3fbf00af26a682df7dd27f7762a291cd008f

 Src/main.c

@@ -185,7 +185,7 @@
         break;   
   }
}
   if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))
   if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)||HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,GPIO_PIN_6))
   {
      nomove_count = 0;
        bat_percent=Get_Battary();
@@ -309,6 +309,7 @@
   hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|34;
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|35;
    active_flag = g_com_map[ACTIVE_INDEX];
    module_power = g_com_map[POWER];
   imu_enable=g_com_map[IMU_ENABLE];
@@ -329,6 +330,8 @@
      imu_enable=1;
      nomovesleeptime =10;      
   }
    g_com_map[IMU_ENABLE] = 0;
    imu_enable=0;
#ifdef DEBUG_MODE
//   g_com_map[DEV_ROLE]=1;
//      g_com_map[DEV_ID]=1;
@@ -873,7 +876,7 @@
  HAL_GPIO_Init(USER_KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : INPUT_5V_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = INPUT_5V_Pin;
  GPIO_InitStruct.Pin = INPUT_5V_Pin|GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(INPUT_5V_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);