调试完成，功耗可以 目前是5分钟上发一次心跳包

WXK

2024-12-25 562254e0f3c501306147bd88807596ee51c0390e

 Core/Src/main.c

@@ -120,6 +120,7 @@
uint16_t irq_num;
uint16_t nomove_count;
uint16_t debug1,debug2,debug3,debug4;
extern uint8_t delaysleep_count;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == RADIO_DIO1_Pin)
@@ -131,13 +132,14 @@
    }
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9)
    {
        SystemClock_Config();
            MbxTagUwbRec();  
//        SystemClock_Config();
//            MbxTagUwbRec();  
        debug2++;
    }
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
    {
debug3++;
        delaysleep_count = 3;
    }
//    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)//按键
//    {
@@ -200,7 +202,7 @@
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_IWDG_Init();
//  MX_IWDG_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_RTC_Init();
@@ -225,6 +227,8 @@
  GPS_PinRegister(GPS_PIN_REST, GPIOC, GPIO_PIN_4);
  SPIFlash_PinRegister(SPI_FLASH_ID_0, SPI_FLASH_PIN_CS, GPIOB, GPIO_PIN_5);
  
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);//开4g电源
  
  SPIFlash_Init(SPI_FLASH_ID_0);
  DBG_Init();
  Shell_Init();
@@ -233,12 +237,13 @@
  Internet_Init();
  UDPClient_Init();
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);//开uwb电源
  Dw1000_Init();
  dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
//  Dw1000_Init();
//  dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
//  dwt_entersleep();
  LIS3DH_Data_Init();   
  HAL_Delay(500);
//  LoraInit();

  if (HAL_LPTIM_TimeOut_Start_IT(&hlptim1, LPTIMER_1S_COUNT, 0) != HAL_OK)  //system time is 1010ms   1 puls=30.518us
  {
     Error_Handler();
@@ -250,6 +255,27 @@
  GPS_Close_Init();
  HAL_Delay(500);
  bat_percent=Get_Battary();

//  HAL_Delay(10000);
//      Uart_ReConfigBaudRate(UART_ID_4G,115200);
//    HAL_UART_Transmit(&huart5, str,17,1000);
//    Uart_ReConfigBaudRate(UART_ID_4G,9600);
        GPS_PowerOff();
        HAL_UART_DeInit(&huart2);
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};//
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

//        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);    
//        while(1)
//        {
//            HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
//HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
//        }
        
//  __enable_irq(); 
  /* USER CODE END 2 */

@@ -920,12 +946,20 @@
}
uint16_t work_time;
uint8_t input5vtime=10;
uint32_t main_time;
void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
    SystemClock_Config();
    Gps_Chongqi_Poll();
//    Gps_Chongqi_Poll();
    Powerled_Poll();
//    chongdianmeiyouuwb_time++;
//    for(int i=0;i<1000;i++)
//    HIDO_TimerTick();
//    HIDO_TimerPoll();
    if(delaysleep_count>0)
    delaysleep_count--;
    printf("1s唤醒\r\n");
    main_time++;
    if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))
    {
    chongdian_time++;