| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | _dwt_enableclocks(FORCE_SYS_XTI); // NOTE: set system clock to XTI - this is necessary to make sure the values read by _dwt_otpread are reliable |
|---|
| | | if(module_power>67) |
|---|
| | | {module_power=67;} |
|---|
| | | if(module_power<0) |
|---|
| | | {module_power=0;} |
|---|
| | | if(module_power>36) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | power_temp =(module_power-36); |
|---|
| | |
|---|
| | | dw1000local.sysCFGreg |= SYS_CFG_AUTOACK; |
|---|
| | | dwt_write32bitreg(SYS_CFG_ID, dw1000local.sysCFGreg) ; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | void dwt_enableautorxeanble(uint8_t enable) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // Set auto ACK reply delay |
|---|
| | | |
|---|
| | | // Enable auto ACK |
|---|
| | | if(enable) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | dw1000local.sysCFGreg |= SYS_CFG_RXAUTR; |
|---|
| | | }else{ |
|---|
| | | dw1000local.sysCFGreg&=0xDFFFFFFF; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | dwt_write32bitreg(SYS_CFG_ID, dw1000local.sysCFGreg) ; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | /*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
|---|
| | | * @fn dwt_setdblrxbuffmode() |
|---|
| | | * |
|---|
