zhyinch
2020-11-02 5739481744a7d26671190f6f327726e23843dd6d
Src/decadriver/deca_device.c
@@ -2132,7 +2132,19 @@
    dw1000local.sysCFGreg |= SYS_CFG_AUTOACK;
    dwt_write32bitreg(SYS_CFG_ID, dw1000local.sysCFGreg) ;
}
void dwt_enableautorxeanble(uint8_t enable)
{
    // Set auto ACK reply delay
    // Enable auto ACK
   if(enable)
   {
    dw1000local.sysCFGreg |= SYS_CFG_RXAUTR;
   }else{
      dw1000local.sysCFGreg&=0xDFFFFFFF;
   }
    dwt_write32bitreg(SYS_CFG_ID, dw1000local.sysCFGreg) ;
}
/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * @fn dwt_setdblrxbuffmode()
 *