Merge branch '定位-临近' into 定位临近_工卡

zhyinch

2020-11-02 5739481744a7d26671190f6f327726e23843dd6d

 Src/main.c

@@ -210,17 +210,28 @@
   }


u16 total_slotnum,current_slotnum;
u16 current_slotnum;
extern int32_t offsettimeus;

void SetNextPollTime(u16 time)
#define FIXSLOT
#define FIXSLOTPOS  3
u16 slotpos_intoatl;
uint16_t bigslot_num;
uint8_t fix_slotpos =FIXSLOTPOS; 
int32_t lpcount,lptime,target_time;
void SetNextPollTime(u16 slotpos)
{
  int32_t lpcount,lptime,target_time;

   if(current_slotnum>=total_slotnum)
      current_slotnum-=total_slotnum;
	
   target_time=((current_slotnum*g_com_map[COM_INTERVAL])+time)*1000;
#ifdef FIXSLOT
   slotpos = fix_slotpos;
#endif

   if(current_slotnum>=tag_frequency)
      current_slotnum-=tag_frequency;
   slotpos_intoatl = current_slotnum*bigslot_num+slotpos;

   if(current_slotnum==19)
   {slotpos_intoatl = current_slotnum*bigslot_num+slotpos;}
   target_time=(slotpos_intoatl*SLOTTIME_MS+100)*100;
   //if(target_time<90000)
   {
      lptime=target_time-offsettimeus;
@@ -241,23 +252,24 @@
   Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
   parameter_init();
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x0201;
   g_com_map[VERSION] = 0x0205;
#ifdef DEBUG_MODE
//   g_com_map[DEV_ROLE]=1;
      g_com_map[DEV_ID]=0x123;
   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
//      g_com_map[DEV_ID]=0x123;
//   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
//   g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
//   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
//         g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
         g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
#endif

//g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
   // g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
      if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0)
   {
     g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
   }
    if(module_power>67)
      {module_power=67;}
    if(module_power>MAX_RFPOWER)
      {module_power=MAX_RFPOWER;}
      if(module_power<0)
      {module_power=0;}
   module_power = g_com_map[POWER];
@@ -273,7 +285,7 @@
   slot_startcount=tyncpoll_time*1000/LPTIMER_LSB;
   lastpoll_time=tyncpoll_time;
  tag_frequency = 1000/g_com_map[COM_INTERVAL];
   total_slotnum = 1000/g_com_map[COM_INTERVAL];
   bigslot_num = TOTAL_SLOTNUM/tag_frequency;
   current_slotnum=1;
   current_time=GetLPTime();
      if (HAL_LPTIM_TimeOut_Start_IT(&hlptim1, LPTIMER_1S_COUNT, slot_startcount) != HAL_OK)  //system time is 1010ms   1 puls=30.518us
@@ -381,6 +393,10 @@
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
//            while(1)
//      {
//      MODBUS_Poll();
//      }
      if(g_start_send_flag)
   { static uint16_t blink_count=0;
      SystemClock_Config();
@@ -643,12 +659,12 @@
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
       GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//       GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
//    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
//    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
//    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
//    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//  if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1) != HAL_OK)
//  {
//    Error_Handler();
@@ -799,7 +815,8 @@
  /*Enter the Standby mode*/
  HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();   
}
extern uint8_t tx_near_msg[80],stationary_flag;
extern u16 tagslotpos;
extern uint8_t tx_near_msg[80],stationary_flag,gotosleep_flag;
float key_keeptime;
void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
@@ -807,7 +824,7 @@
   i++;
   g_start_send_flag=1;
   current_slotnum++;
   SetNextPollTime(tyncpoll_time);
   SetNextPollTime(tagslotpos);
   nomove_count+=(float)g_com_map[COM_INTERVAL]/1000;
   if(!GET_USERKEY)
   {
@@ -827,7 +844,9 @@
   }
if(nomove_count>=g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]-1&&imu_enable)
   {
      tx_near_msg[TAGSTATE] = tx_near_msg[TAGSTATE]|GOINGSLEEPBIT;
      gotosleep_flag=1;
   }else{
      gotosleep_flag=0;
   }
   if(nomove_count>g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]&&imu_enable)
   {