V1.10，修改看门狗位置

WXK

2024-03-26 581016a80071f40af0f1d7e96b19d4ea91fa0252

 Src/main.c

@@ -306,7 +306,7 @@
   hardware_pici = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|9;
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|10;
//    g_com_map[DEV_ID]=1158;
//    #ifdef DEBUG_MODE
//   // g_com_map[GROUP_ID]=21;
@@ -651,20 +651,21 @@
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();        //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
  MX_DMA_Init();         //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
  MX_ADC_Init();         //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
  MX_LPTIM1_Init();      //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
  MX_USART1_UART_Init(); //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
  MX_SPI1_Init();        //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
  MX_LPUART1_UART_Init();//看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
  MX_IWDG_Init();        //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
  MX_USART5_UART_Init(); //看门狗务必放到lp串口后面，否则GPS工作不正常。
  MX_GPIO_Init();        //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
  MX_DMA_Init();         //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
  MX_ADC_Init();         //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
  MX_LPTIM1_Init();      //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
  MX_USART1_UART_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
  MX_SPI1_Init();        //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
  MX_LPUART1_UART_Init();//看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
//  MX_IWDG_Init();      //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
  MX_USART5_UART_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); //开GPS电源
    delay_ms(10);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); //开uwb电源
    Program_Init();
    MX_IWDG_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
#ifdef _USE_BAR
//BarInit();
#endif