V2.1

WXK

2024-04-17 586e4fe88b388466d16083aeab8dd13eccb3a062

 Core/Src/main.c

@@ -804,6 +804,7 @@
extern uint8_t chongman_flag;
uint8_t jinru_parsegga_flag;
uint8_t input_5v_flag;
uint8_t num;
void Bat_Percent_Poll()
{
    bat_time++;
@@ -901,20 +902,56 @@
    SystemClock_Config();
    Gps_Chongqi_Poll();
    Powerled_Poll();
    Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
    if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)&&chongman_flag==0)
    {
        num++;
        if(num>2)
        {
        num=0;    
        powerled=LEDOFF;
        loraled=LEDOFF;
        gpsled=LEDOFF;
        uwbled=LEDOFF;
        Set4LEDColor_Off();
        }
        else
        {
        Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
        }
    }
    else
    {
        Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
    }
    Fangchai_Panduan_Poll();
    Yundong_Panduan_Poll();
    heart_time++;
    nomove_count++;
    Sleep_Panduan_Poll();
    Bat_Percent_Poll();
    if(!chongman_flag)
//    if(!chongman_flag)
//    {
//    powerled=LEDOFF;
//    loraled=LEDOFF;
//    gpsled=LEDOFF;
//    uwbled=LEDOFF;
//    Set4LEDColor_Off();
//    }
    if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)&&chongman_flag==0)
    {
    powerled=LEDOFF;
    loraled=LEDOFF;
    gpsled=LEDOFF;
    uwbled=LEDOFF;
    Set4LEDColor_Off();
    }
    else
    {
        if(chongman_flag)
        {}
        else
        {
        powerled=LEDOFF;
        loraled=LEDOFF;
        gpsled=LEDOFF;
        uwbled=LEDOFF;
        Set4LEDColor_Off();
        }
    }
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
}