yincheng.zhong
2024-11-19 587490c9e45f5b7eddc08fdd45bc4e1d338c7e7e
Src/radio/Lora.c
@@ -259,7 +259,9 @@
    lora_up_rec_flag=1;
    if(RX_Buffer[MSG_TYPE_IDX]==LORA_MSGTYPE_RANGEPOLL)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
            UWB_Wkup();
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
            MbxTagUwbRec();           
            HAL_GPIO_WritePin(RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); //片选lora有效         
            Radio.Rx(0);       
@@ -360,6 +362,7 @@
        }
    }
    }
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
}