1

yincheng.zhong

2023-08-04 58d4ffeb779fbd8dec7dcf0659ec9fa7d0539b1a

 Src/application/dw_app.c

@@ -81,7 +81,7 @@
    SINGLEPOLL,
}tag_state=STARTPOLL;
 dwt_config_t config = {
   2,               /* Channel number. */
   5,               /* Channel number. */
   DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
   DWT_PLEN_128,    /* Preamble length. */
   DWT_PAC8,        /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
@@ -834,8 +834,8 @@
      {

          exsistbase_list[i]--;
          clockOffsetRatio = anc_clockoffset[i] * (FREQ_OFFSET_MULTIPLIER * HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_2 / 1.0e6) ;
          rtd_init = tag_resprx[i] - poll_tx_ts;
          clockOffsetRatio = anc_clockoffset[i] * (FREQ_OFFSET_MULTIPLIER * HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_5 / 1.0e6) ;
          rtd_init = tag_resprx[i] - poll_tx_ts&0xffffffff;
          rtd_resp = anc_resptx[i] - anc_pollrx[i];
          tof = ((rtd_init - rtd_resp * (1 - clockOffsetRatio)) / 2.0) * DWT_TIME_UNITS;
          distance = tof * SPEED_OF_LIGHT;