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| | | void parameter_init(void) |
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| | | { |
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| | | FLASH_Read(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1)); |
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| | | memcpy(g_com_map2,g_com_map,COM_MAP_SIZE); |
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| | | if(g_com_map[0] != 0x55AA) |
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| | | { |
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| | | g_com_map[0] = 0x55AA; |
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| | | g_com_map[IMU_THRES]=2; |
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| | | g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=120; |
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| | | g_com_map[MOTOR_ENABLE]=1; |
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| | | g_com_map[IMU_ENABLE]=1; |
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| | | g_com_map[IMU_ENABLE]=0; |
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| | | |
|---|
| | | g_com_map[ACTIVE_INDEX]=0; |
|---|
| | | g_com_map[CNT_RESTART]=0; |
|---|
| | | g_com_map[CNT_REBOOT]=0; |
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| | | g_com_map[CNT_UPDATE]=0; |
|---|
| | | g_com_map[MODBUS_MODE]=0; |
|---|
| | | |
|---|
| | | g_com_map[NEARBASE_ID1]=0x470; |
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| | | save_com_map_to_flash(); |
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| | | } |
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| | | } |
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