初步调通，但是发现好像是基站的问题，基站初次启动，40秒不测距。去解决基站问题

yincheng.zhong

2024-11-19 59d2aebded1f4ddb04596d4d821c7fce00ed8962

 Src/radio/Lora.c

@@ -259,11 +259,11 @@
    lora_up_rec_flag=1;
    if(RX_Buffer[MSG_TYPE_IDX]==LORA_MSGTYPE_RANGEPOLL)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
       // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
            UWB_Wkup();
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
      //  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
            MbxTagUwbRec();   
        HAL_GPIO_WritePin(RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); //片选lora有效        
      //  HAL_GPIO_WritePin(RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); //片选lora有效        
            Radio.Rx(0);       
    }
    if(RX_Buffer[MSG_TYPE_IDX]==LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG)
@@ -357,7 +357,7 @@
    {
        if(lora_jianting_flag&&LoraUp_flag==0)
        {
            SwitchLoraSettings(UWB_CHANNEL_FRQ+g_com_map[GROUP_ID],UWB_CHANNEL_SF,0);
            SwitchLoraSettings(UWB_CHANNEL_FRQ+group_id,UWB_CHANNEL_SF,0);
            Radio.Rx(0);
        }
    }
@@ -370,7 +370,10 @@
{
    Radio.Standby();
    if(lora_jianting_flag)
    SwitchLoraSettings(UWB_CHANNEL_FRQ+g_com_map[GROUP_ID],UWB_CHANNEL_SF,0);
    {
        SwitchLoraSettings(UWB_CHANNEL_FRQ+group_id,UWB_CHANNEL_SF,0);
        Radio.Rx(0);
    }
}
    uint8_t tm;
uint16_t Lora_rece_error;
@@ -388,7 +391,7 @@
    }
    if(lora_jianting_flag)
    {
        SwitchLoraSettings(UWB_CHANNEL_FRQ+g_com_map[GROUP_ID],UWB_CHANNEL_SF,0);
        SwitchLoraSettings(UWB_CHANNEL_FRQ+group_id,UWB_CHANNEL_SF,0);
        Radio.Rx(0);
    }
}
@@ -398,7 +401,10 @@

    Radio.Standby();
    if(lora_jianting_flag)
    SwitchLoraSettings(UWB_CHANNEL_FRQ+g_com_map[GROUP_ID],UWB_CHANNEL_SF,0);
    {
        SwitchLoraSettings(UWB_CHANNEL_FRQ+group_id,UWB_CHANNEL_SF,0);
        Radio.Rx(0);
    }
}

uint16_t freq_test;
@@ -437,7 +443,7 @@
    RadioEvents.RxError = OnRxError;

    Radio.Init( &RadioEvents );
    SwitchLoraSettings(UWB_CHANNEL_FRQ+g_com_map[GROUP_ID],5,0); //切换lora接收频点  
    SwitchLoraSettings(UWB_CHANNEL_FRQ+group_id,UWB_CHANNEL_SF,0); //切换lora接收频点  
    if(active_flag)
    {
    Radio.Rx( 0 );