1.26，加了一些条件 防止没有网关的时候一秒调用一次uwb

WXK

2025-01-20 5cec70f145272c94703a22eb1977f34011f3fe00

 Inc/stm32l0xx_it.h

@@ -54,6 +54,7 @@
void SysTick_Handler(void);
void EXTI0_1_IRQHandler(void);
void EXTI2_3_IRQHandler(void);
void EXTI4_15_IRQHandler(void);
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void);
void LPTIM1_IRQHandler(void);
void USART1_IRQHandler(void);