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| | | printf("网关下发配置写入完成，重启"); |
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| | | SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader |
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| | | } |
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| | | if(wg_report_freq==END_FREQ) |
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| | | { |
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| | | SwitchLoraSettings(UWB_CHANNEL_FRQ+group_id,UWB_CHANNEL_SF,0); |
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| | | } |
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| | | Radio.Standby(); |
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| | | if(LoraUp_flag) |
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| | | { |
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| | | // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); |
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| | | MbxTagUwbRec(); |
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| | | // HAL_GPIO_WritePin(RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); //片选lora有效 |
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| | | Radio.Rx(0); |
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| | | // Radio.Rx(0); |
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| | | } |
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| | | if(RX_Buffer[MSG_TYPE_IDX]==LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG) |
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| | | { |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | if(!no_rx_flag) |
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| | | { |
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| | | if(lora_jianting_flag&&LoraUp_flag==0) |
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| | | Radio.Rx(0); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); |
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| | | |
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| | | } |
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