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2020-12-04 60c22dec163efa6611827bf1f71466a133aed731

 Src/application/global_param.h

@@ -3,7 +3,7 @@

#include "main.h"

#define COM_MAP_SIZE      1024      //MAP表的最大空间
#define COM_MAP_SIZE      512      //MAP表的最大空间
#define   DEFAULT_DISTANCE   1000      //初始测距距离为10米
#define DEFAULT_DEV_ID      5555      //默认设备ID是5555

@@ -43,8 +43,9 @@
#define   NOMOVESLEEP_TIME    0x1D
#define   MOTOR_ENABLE        0x1E
#define   IMU_ENABLE          0x1F
#define    FILTER_COEFFICIENT  0x20

#define    REMOTEPARA_STATE     0x20
#define    MOTOR_ONTIME             0x21
#define    ACTIVE_INDEX             0x22

#define    CNT_RESTART                  0x30
#define    CNT_REBOOT                  0x31
@@ -55,6 +56,7 @@


extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];
extern uint16_t rtag_com_map[30];

extern uint32_t save_com_map_to_flash(void);
extern void parameter_init(void);