关闭DEBUG MODE

zhyinch

2020-12-04 60c22dec163efa6611827bf1f71466a133aed731

 Src/main.c

@@ -29,7 +29,7 @@
#include "global_param.h"
#include "TrackingDiff.h"
#include "dw_app.h"
#define DEBUG_MODE
//#define DEBUG_MODE
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -259,7 +259,7 @@
//   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
//   g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
//   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
      //   g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
         g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
   //g_com_map[COM_INTERVAL]=50;
#endif
//g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;