| | |
|---|
| | | #define LED_LR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) |
|---|
| | | #define LED_LR_BLINK LED_BLINK(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin) |
|---|
| | | |
|---|
| | | #define LED_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET) |
|---|
| | | #define LED_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_SET)//1lv |
|---|
| | | #define LED_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin, GPIO_PIN_RESET) |
|---|
| | | #define LED_TR_BLINK LED_BLINK(LED1_R_GPIO_Port, LED1_R_Pin) |
|---|
| | | |
|---|
| | | #define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) |
|---|
| | | #define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET)//1hong |
|---|
| | | #define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) |
|---|
| | | |
|---|
| | | #define LED2_TR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET)//1lv |
|---|
| | | #define LED2_TR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET) |
|---|
| | | |
|---|
| | | #define LED2_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET)//1hong |
|---|
| | | #define LED2_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET) |
|---|
| | | |
|---|
| | | #define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); |
|---|
| | | #define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| | | #define WARNING_MOTORONTIME 500 |
|---|
