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2023-09-15 671f59b69396b30ee80c3ddb57e4cd11b979d642

 Src/application/global_param.c

@@ -3,9 +3,25 @@
#include "dw_app.h"
#include <string.h>

uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];
uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE],g_com_map2[COM_MAP_SIZE];


void EnterUWBUpdateMode(void)
{
      uint32_t result = 0;
      uint16_t tmp = 0xCCCC;
      __disable_irq();
      result = FLASH_Prepare(0x8004A38, 128);
      if(result)
            result = FLASH_Write(0x8004A38, (const uint8_t*)&tmp, 2); 
      __enable_irq();
      printf("进入升级模式\r\n");
      g_com_map[CNT_UPDATE]=0;
      save_com_map_to_flash();
      delay_ms(100);
      //   STMFLASH_Write_NoCheck(0x8004A38,0xAAAA);
      //   Delay_ms(100);
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
}
uint32_t save_com_map_to_flash(void)
{
   uint32_t result = 0;
@@ -15,27 +31,25 @@
   if(result)
      result = FLASH_Write(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (const uint8_t*)g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1)); 
   __enable_irq();
    memcpy(g_com_map2,g_com_map,COM_MAP_SIZE);
   return result;
}

void parameter_init(void)
{
   FLASH_Read(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1));
	
   if(g_com_map[0] != 0x55AA)
   {
      g_com_map[0] = 0x55AA;
      g_com_map[DEV_ID] =0x04;//DEFAULT_DEV_ID;   //默认设备ID

      g_com_map[COM_INTERVAL]=1000;
      g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
      g_com_map[MIN_REPORT_ANC_NUM]=1;
      g_com_map[COM_INTERVAL]=500;
      g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=10;
      g_com_map[GROUP_ID]=0;
      g_com_map[DIST_OFFSET]=-31;
      #ifdef WORK_MODE_TAG
         g_com_map[DEV_ROLE] =0x1;  //标签
      #else
         g_com_map[DEV_ROLE] =0x0;  //基站
      #endif
		
      g_com_map[DEV_ROLE] =0x1;  //标签

      g_com_map[NEARBASE_NUM]=0;
      g_com_map[ANC_POLL]=0;
      g_com_map[ALARM_DEV] = 0;
@@ -43,6 +57,14 @@
      g_com_map[ALARM_DISTANCE2] = 0;   //默认报警距离50cm
      g_com_map[ALARM_DISTANCE3] = 0;   //默认报警距离50cm
      g_com_map[HEARTBEAT]=0;
		
      g_com_map[POWER]=67;
      g_com_map[IMU_THRES]=2;
      g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=120;
      g_com_map[MOTOR_ENABLE]=1;
      g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
        
      g_com_map[ACTIVE_INDEX]=0;
      g_com_map[CNT_RESTART]=0;
      g_com_map[CNT_REBOOT]=0;
      g_com_map[CNT_UPDATE]=0;