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zhyinch

2020-11-13 67e9f19a27e24c4804ebe321c72951380637fef2

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -61,7 +61,8 @@
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
extern UART_HandleTypeDef huart1;
/* USER CODE BEGIN EV */

float motor_ontime=0;
uint8_t userkey_state = 0;
/* USER CODE END EV */

/******************************************************************************/
@@ -156,6 +157,12 @@
   
      if(!GET_USERKEY)
   {
      userkey_state = 1;
      motor_ontime=1;
      if(g_com_map[MOTOR_ENABLE])
      {
      MOTOR_ON;	
      }
      nomove_count = 0;
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      UsartInit();