1.20，等待现场测试一下

WXK

2024-11-01 6c841ad18a86f1f075340577c0e43ea433bce427

 Src/application/dw_app.c

@@ -104,15 +104,15 @@
    /* Configure DW1000. See NOTE 6 below. */
    dwt_configure(&config);//配置DW1000

//    dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 1);
    dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 1);


    /* Apply default antenna delay value. See NOTE 1 below. */
    dwt_setrxantennadelay(RX_ANT_DLY);      //设置接收天线延迟
    dwt_settxantennadelay(TX_ANT_DLY);      //设置发射天线延迟

//    dwt_setrxtimeout(1000);//设定接收超时时间，0位没有超时时间
//   dwt_rxenable(0);//打开接收
    dwt_setrxtimeout(1000);//设定接收超时时间，0位没有超时时间
   dwt_rxenable(0);//打开接收
//    uwbid=dwt_readdevid();
    /* Set expected response's delay and timeout. See NOTE 4 and 5 below.
     * As this example only handles one incoming frame with always the same delay and timeout, those values can be set here once for all. */