1.20，等待现场测试一下

WXK

2024-11-01 6c841ad18a86f1f075340577c0e43ea433bce427

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -32,7 +32,7 @@

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
 

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
@@ -59,6 +59,7 @@
extern LPTIM_HandleTypeDef hlptim1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
extern UART_HandleTypeDef hlpuart1;
extern UART_HandleTypeDef huart1;
/* USER CODE BEGIN EV */

@@ -91,7 +92,7 @@
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
        SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}
@@ -149,25 +150,54 @@
void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 0 */
   if(GET_IMUINT)
   {
      nomove_count = 0;
   }
	
      if(!GET_USERKEY)
   {
      nomove_count = 0;
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      UsartInit();
      //   MOTOR_ON;		
   }
	
    if(GET_IMUINT)
    {
        nomove_count = 0;
    }

    if(!GET_USERKEY)
    {
        nomove_count = 0;
        waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
        UsartInit();
        //   MOTOR_ON;
    }

  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 1 */
   //DW_DISABLE;	
    //DW_DISABLE;
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles EXTI line 2 and line 3 interrupts.
  */
void EXTI2_3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI2_3_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI2_3_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles EXTI line 4 to 15 interrupts.
  */
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
  /* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 1 */
}

/**
@@ -192,7 +222,6 @@
{
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_IRQn 0 */

		
  /* USER CODE END LPTIM1_IRQn 0 */
  HAL_LPTIM_IRQHandler(&hlptim1);
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_IRQn 1 */
@@ -206,7 +235,7 @@
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
@@ -214,6 +243,20 @@
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles LPUART1 global interrupt / LPUART1 wake-up interrupt through EXTI line 28.
  */
void LPUART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */