双spi改完能测距

WXK

2024-05-31 6d0ef72024f3f677a9ba7457bbd303ea2fccfd7a

 Src/radio/sx126x-board.c

@@ -25,7 +25,7 @@
#include "stm32l0xx_hal_spi.h"
#include "Spi.h"
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;

extern SPI_HandleTypeDef hspi2;

//void HAL_Delay_nMS( uint32_t Delay )
//{
@@ -53,7 +53,7 @@
uint8_t SpiInOut( uint8_t txBuffer)
{
     uint8_t rxData = 0;     
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&txBuffer,&rxData,1, 1000);                                  
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,&txBuffer,&rxData,1, 1000);                                  
    return( rxData ); 
}