解决uwb测距 3个以上标签出错的bug。

WXK

2023-03-17 6f05c0c8a8e5b4ccabc20cb75b57bd59ef145bcc

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -42,7 +42,7 @@

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */

float nomove_count=0;
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
@@ -65,7 +65,7 @@
/* USER CODE END EV */

/******************************************************************************/
/*           Cortex-M0+ Processor Interruption and Exception Handlers          */ 
/*           Cortex-M0+ Processor Interruption and Exception Handlers          */
/******************************************************************************/
/**
  * @brief This function handles Non maskable interrupt.
@@ -91,6 +91,7 @@
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}
@@ -145,25 +146,27 @@
/**
  * @brief This function handles EXTI line 0 and line 1 interrupts.
  */
uint8_t sleep_flag=0;
void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 0 */
   //GPIO_Toggle(MOTOR_GPIO_Port,MOTOR_Pin);
   if(GET_IMUINT)
   {
      nomove_count = 0;
   }
	
      if(!GET_USERKEY)
   {
      nomove_count = 0;
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      UsartInit();
      //   MOTOR_ON;		
   }
	
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 0 */
   //sleep_flag=1;
   //HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);   
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
//  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 1 */
//   HAL_LPTIM_DeInit(&hlptim1);
////HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
//HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);  
//  /*Clear all related wakeup flags*/
//  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);  
//  /*Re-enable all used wakeup sources: Pin1(PA.0)*/
//  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
//  /*Enter the Standby mode*/
//  HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();	
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 1 */
   //DW_DISABLE;	
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 1 */
}