V2.7 医院发货的下一次版本，增加5v输入不休眠

zhyinch

2020-11-04 748e84eba0b5d27b681652df9e23f9d5a28e9b9b

 Src/main.c

@@ -123,11 +123,8 @@
//   LED_TR_OFF;
   current_time=GetLPTime();
   //motor_state=2;
      if(g_com_map[MOTOR_ONTIME]>0)
   {
      g_com_map[MOTOR_ONTIME]--;
      motor_state = 1;
   }
if(g_com_map[MOTOR_ENABLE])
{
   switch(motor_state)
      {case 0:
         MOTOR_OFF;
@@ -148,6 +145,7 @@
         MOTOR_OFF;
         break;   
   }
}
   if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))
   {
      nomove_count = 0;
@@ -213,7 +211,7 @@
u16 current_slotnum;
extern int32_t offsettimeus;
#define FIXSLOT
#define FIXSLOTPOS  3
#define FIXSLOTPOS  5
u16 slotpos_intoatl;
uint16_t bigslot_num;
uint8_t fix_slotpos =FIXSLOTPOS; 
@@ -252,7 +250,7 @@
   Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
   parameter_init();
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x0205;
   g_com_map[VERSION] = 0x0207;
#ifdef DEBUG_MODE
//   g_com_map[DEV_ROLE]=1;
//      g_com_map[DEV_ID]=0x123;
@@ -260,7 +258,7 @@
//   g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
//   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
         g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
   g_com_map[COM_INTERVAL]=50;
#endif
//g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
   // g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
@@ -268,10 +266,10 @@
   {
     g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
   }
    if(module_power>MAX_RFPOWER)
      {module_power=MAX_RFPOWER;}
      if(module_power<0)
      {module_power=0;}
    if(g_com_map[POWER]>MAX_RFPOWER)
      {g_com_map[POWER]=MAX_RFPOWER;}
      if(g_com_map[POWER]<0)
      {g_com_map[POWER]=0;}
   module_power = g_com_map[POWER];
   imu_enable=g_com_map[IMU_ENABLE];
   motor_enable=g_com_map[MOTOR_ENABLE];
@@ -426,7 +424,8 @@
      }
         if(m_bEUARTTxEn==0&&waitusart_timer==0)
         {   
#ifndef DEBUG_MODE				
#ifndef DEBUG_MODE	
            if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))
            HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
#endif
         }
@@ -816,6 +815,7 @@
extern u16 tagslotpos;
extern uint8_t tx_near_msg[80],stationary_flag,gotosleep_flag;
float key_keeptime;
extern float motor_ontime;
void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
   static uint8_t i=0;
@@ -824,6 +824,13 @@
   current_slotnum++;
   SetNextPollTime(tagslotpos);
   nomove_count+=(float)g_com_map[COM_INTERVAL]/1000;
   if(motor_ontime>0)
   {
      motor_ontime-=(float)1/tag_frequency;
      motor_state = 2;		
   }else{
      motor_state = 0;		
   }
   if(!GET_USERKEY)
   {
      key_keeptime+=(float)g_com_map[COM_INTERVAL]/1000;