zhyinch
2020-11-04 748e84eba0b5d27b681652df9e23f9d5a28e9b9b
Src/stm32l0xx_it.c
@@ -61,7 +61,8 @@
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
extern UART_HandleTypeDef huart1;
/* USER CODE BEGIN EV */
float motor_ontime=0;
uint8_t userkey_state = 0;
/* USER CODE END EV */
/******************************************************************************/
@@ -156,6 +157,12 @@
   
      if(!GET_USERKEY)
   {
      userkey_state = 1;
      motor_ontime=1;
      if(g_com_map[MOTOR_ENABLE])
      {
      MOTOR_ON;
      }
      nomove_count = 0;
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      UsartInit();